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起重機(jī)液壓平衡回路的改進(jìn)

 平衡回路是液壓傳動(dòng)中的一種壓力控制基本回路,常用于液壓缸垂直放置的控制回路,防止液壓缸超速下行,產(chǎn)生較大的沖擊。
  曾經(jīng)對(duì)一臺(tái)舊起重設(shè)備進(jìn)行了技術(shù)改造。改造前該設(shè)備不能達(dá)到額定起重量,且在吊運(yùn)載荷時(shí)沖擊大,不能準(zhǔn)確、平穩(wěn)的使起吊載荷到位。連續(xù)作業(yè)時(shí)間短。現(xiàn)就其液壓系統(tǒng)的改造介紹如下。

1. 原因分析
  分析該回路有如下缺陷:
  (1)采用直動(dòng)式溢流間調(diào)定系統(tǒng)的額定工作壓力,使調(diào)定壓力偏低,限制了設(shè)備的起重量。
  (2)外控順序閥控制系統(tǒng)起吊大噸位載荷時(shí)平衡下行的運(yùn)行速度。如圖1,當(dāng)液壓缸無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí),壓力達(dá)到外控順序閥的調(diào)定壓力,該順序閃打開(kāi),回路導(dǎo)通,活塞桿向下伸出,活塞與載荷將會(huì)因自重而急速下降。由于液壓泵為定量泵,將出現(xiàn)短時(shí)供油不足現(xiàn)象,使液壓缸上腔油壓突然下降凸P,產(chǎn)生短時(shí) 負(fù)壓效應(yīng) ,導(dǎo)致外控順序閥的控制油口處壓力急驟下降產(chǎn)生失壓現(xiàn)象,順序間關(guān)閉。其結(jié)果造成液壓缸回路突然關(guān)閉,出現(xiàn)急停現(xiàn)象。但系統(tǒng)液壓泵仍在工作,不斷供給系統(tǒng)高壓油,又使液壓缸上腔壓力回升,當(dāng)壓力再次達(dá)到順序鬧調(diào)定壓力時(shí),該間再次打開(kāi),如此反復(fù)使液壓缸忽快忽停,下降載荷時(shí)產(chǎn)生較大的沖擊振動(dòng)與噪聲。
  (3)采用中位M型機(jī)能的電磁換向閥短時(shí)鎖緊液壓缸,但由于M型閥閥口密封性差,密封帶長(zhǎng),靈敏度低,使液壓缸不能準(zhǔn)確地停在指定位置。
  (4)門(mén)油液污染嚴(yán)重,設(shè)備工作時(shí)易出現(xiàn)油路堵塞,產(chǎn)生爬行或停止,影響設(shè)備的使用效率、降低設(shè)備使用壽命。

2. 改進(jìn)措施
 (1)采用先導(dǎo)式溢流閥代替原油路直動(dòng)式溢流閥,可提高系統(tǒng)的額定工作壓力,提高系統(tǒng)的承載能力。
  (2)采用電液比例調(diào)速間與液控單向閻,解決起吊平穩(wěn)性問(wèn)題。當(dāng)活塞與重物在下行時(shí),液壓缸上腔輸人高壓油,同時(shí)控制油路將外控順序閥及B閥外控口打開(kāi)。由于調(diào)速閥的作用,使進(jìn)人B閥的控制油液受阻,B間逐漸打開(kāi),且能限制開(kāi)度。B閥的閥口同時(shí)能起到節(jié)流作用。B閥采用錐面閥口,密封性能好,靈敏度高。B閥控制了液壓缸下腔的油液流量,可避免上腔出現(xiàn) 負(fù)壓現(xiàn)象 使液壓缸運(yùn)行平穩(wěn)。
  (3)采用液控單向閥的錐面閥口與中應(yīng)Y型機(jī)能的電磁換向同和原油路上的順序閥,可同時(shí)提高定位的準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的安全可靠性。在不工作時(shí),B閥下端接順序問(wèn),A鬧與順序間通油箱,這樣A閥、B閥、順序間能始終保證上腔油壓大于下腔油壓,自鎖可靠。A、B問(wèn)為錐面同口,密封性好,可長(zhǎng)時(shí)間自鎖。系統(tǒng)工作時(shí),若因意外原因使B閥失控,此時(shí),順序間仍能起作用,避免重物失控現(xiàn)象發(fā)生。
  (4)在液壓泵出口串聯(lián)一線(xiàn)隙式濾油器,使油液2次過(guò)濾,可解決液壓油污染問(wèn)題.
  (5)液壓泵出口串聯(lián)一兩位兩通電磁換向閥,當(dāng)液壓缸不工作時(shí),液壓泵卸荷,減少能量損耗。

3. 結(jié)論
  (1)液控單向問(wèn)外控口被控制后,可起到節(jié)流作用,使系統(tǒng)形成回油油路節(jié)流調(diào)速控制回路,以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性。
  (2)中位Y型機(jī)能的電磁換向間可使A、B兩間回油腔接油箱。避兔 負(fù)壓效應(yīng) 以提高設(shè)備的安全可靠性。
  (3)液控單向閻與外控順序閥的同時(shí)使用,可保證系統(tǒng)在正常工況和意外情況時(shí)都能安全工作。

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