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電站門式起重機起升機構電機飛車現象原因及其預防

1.事故起重機概況

大型樞紐工程的電站門式起重機(以下簡稱門機)裝設于大壩壩頂,主要用于啟閉檢修閘門、工作閘門及工作閘門液壓啟閉機的檢修等,事故起重機主起升機構的主要技術參數為:額定起升荷載2 1000kN,起升高度30m(軌上9m,軌下21m),起升速度0.2~2m/min(變頻調速)。

 

主起升機構布置于起重小車機房內。雙吊點、設置2套卷揚系統,這2套卷揚系統由中間軸通過齒式聯軸器聯接實現同步。主起升機構采用變頻調速方式,主從型閉環DTC控制。變頻器選用ABB公司生產的ACC800-01-0070-3+D150帶主從協議編碼器接口模塊。上下采用各4擋速度,模擬量控制輸入由PLC給定。

2.事故概述

在某次起重操作過程中,操作人員未查明報警原因即實施了3次起吊閘門停業,并在第4次以上升1擋起吊約5cm高度后,機房內發出異常聲響,司機隨即按下急停按鈕。發現閘門下滑,司機疑為電源未切斷,至起升機構電控柜觀察總電源接觸器是否分閘,確認電源已切斷后返回司機室。其間閘門繼續下滑,并逐漸加速。門機起重小車機房內先后出現猛烈撞擊聲響,并可見油煙。按急停后歷時1min,閘門下落至孔口底板。

經檢查發現左右側電機轉子軸變形斷裂,電機外殼呈粉碎性破裂并四處散落;轉子變形連同與殼體分離的定子沖破端墻板,滾落在門架平臺上;轉子外圓尾部(軸流風機)側可見與定子劇烈摩擦的痕跡;尾部軸承碎裂脫落,并有部分硅鋼片飛出。

左右側制動器未離開安裝位,上調節拉桿斷裂,底板變形,制動瓦有撞擊脫落,右側制動器摩擦片未見明顯發熱燒損痕跡。左側制動器摩擦片在瓦塊上脫落。

減速器高速軸彎曲變形,軸承碎裂脫落,齒部有明顯撞擊痕,上蓋和底座有多條裂紋并見塊狀碎裂脫落,可見第2軸大齒輪齒面有明顯撞擊痕,小齒輪有異物進入嚙合后致齒部碎裂。

3.故障過程的推斷及原因分析

3.1故障過程的推斷

門機操作人按下急停鈕后總電源跳斷,電機隨之失去力矩,制動器抱閘。由于制動器不能產生足夠的制動力矩,閘門在自重作用下加速下滑,主起升的各轉動部件隨之加速旋轉。當閘門接近底檻時,其轉速大大超過電機所能承受的極限轉速、減速器使用條件的轉速。電機由于超速產生飛車現象,導致其尾部軸承保持架破壞,而后軸承碎裂(并可能致電機后端蓋碎裂),電機轉子尾端無中心約束高速轉動,并與定子劇烈摩擦撞擊。在電機轉子的撞擊摩擦下,電機定子及外殼損壞破裂,轉子脫離,減速器高速軸在制動輪聯軸器牽制下。由于高速旋轉,其軸承破壞,高速軸變形,制動器上拉桿斷裂,第1擋傳動在齒輪非正常嚙合狀態下,產生極大的徑向力,致使減速器殼體破裂,高速軸甩出減速器。

3.2故障原因分析

(1)直接原因 支持制動器出現故障、失效,不能及時止住重物,使重物拖動電動機加快旋轉,電動機飛車,轉子失去動態平衡,在其徑向慣性力的作用下,造成電動機暴裂、減速器破裂、制動器斷裂等事故發生。

(2)間接原因 相關人員違規操作,①司機在起重機報警的情況下,不查明原因繼續起吊;②在制動器發生故障時,司機未能應對制動器失靈的突發事件;③在操作之前未對制動器等安全裝置進行常規的檢查,事發后在現場發現有1個制動器在起吊之前已經失效,說明相關的維保人員沒有及時進行維保。

4.起升電機飛車故障的預防

4.1遵守安裝、維修、保養及操作規定

起重機械相關人員,如安裝、維修、保養等特種設備作業人及司機、起重指揮司索等操作人員應嚴格按照國家相關規定做好起重機械使用運行的保障工作。在本次事故中,正是由于維保人員未及時做好制動器的調試工作,操作司機未按規定的程序檢查相關安全裝置而直接起吊引起的事故。

4.2增加安全措施及安全裝置

(1)增加控制制動器(雙制動起升系統)

起升機構控制制動器與支持制動器并用,制動力矩較小的控制制動器先動作,負責減速停車制動。當機構減速停車后,制動力矩較大的支持制動器再動作,形成各司其職的起升機構雙級制動系統,成倍增加支持制動器安全系數,提高整機的使用性能和安全可靠性。此法簡便易行,利于推廣,不利之處在于有一定的成本,且須要一定的空間便于安裝。

(2)增加安全制動器

起升機構安全制動器與支持制動器并用,起升機構卷筒低速端增加安全制動器,安全制動器制動力矩較大,制動器控制線路與起重機總控制接觸器相聯,在操作過程中按緊急停止開關時起作用。在不影響起重機使用性能的情況下,提高整機的安全可靠性。此方法較為復雜,成本相對較高。

(3)增加2次調節制動系統

在起升機構增加1套2次直接式機械制動、調速安全裝置(調速器),防止起升機構在下降過程中,由于電動機超速飛車而引起的主機損壞,使起重機的下降速度控制在安全范圍,在突發事件中起到保護作用。調速器結構緊湊,安裝方便,成本低,持住力和控制速度均自由可調,對水電站門式起重機等水利水電啟閉設備尤為可行。

5.結束語

起升機構安全事故頻繁發生,促使人們對起重機械起升機構制動系統的安全性和可靠性進行重新審視并做了多方面的研究,起重機械設計、制造單位應根據起重機使用場合、使用情況選擇適合的安全保護模式,在不影響起重機使用性能的前提下,提高起升機構的安全性能,減少或杜絕超速墜落、電機爆炸等事故發生。

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